SICK光電傳感器的應(yīng)用及工作原理/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
SICK光電傳感器應(yīng)用光電傳感器是一種小型電子設(shè)備， 它可以檢測(cè)出其接收到的光強(qiáng)的變化。 早期的用來檢測(cè)物體有無的光電傳感器是一種小的金
屬圓柱形設(shè)備， 發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭， 將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放大器上。 在金屬圓筒內(nèi)有一個(gè)
小的白熾燈做為光源。 這些小而堅(jiān)固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形。 LED （發(fā)光二極管）發(fā)光二極管zui早出現(xiàn)在19世紀(jì)60年代，
 現(xiàn)在我們可以經(jīng)常在電氣和電子設(shè)備上看到這些二極管做為指示燈來用。 LED 就是一種半導(dǎo)體元件， 其電氣與普通二極管相同，
不同之處在于當(dāng)給LED 通電流時(shí)， 它會(huì)發(fā)光。 由于LED 是固態(tài)的， 所以它能延長(zhǎng)傳感器的使用壽命。 因而使用LED 的光電傳感器能被
做得更小， 且比白熾燈傳感器更可靠。 不象白熾燈那樣， LED 抗震動(dòng)抗沖擊， 并且沒有燈絲。 另外， LED 所發(fā)出的光能只相當(dāng)于同尺寸SICK光電傳感器的應(yīng)用及工作原理/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
白熾燈所產(chǎn)生光能的一部分。 （激光二極管除外， 它與普通LED 的原理相同， 但能產(chǎn)生幾倍的光能， 并能達(dá)到更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離） 。
LED 能發(fā)射人眼看不到的紅外光， 也能發(fā)射可見的綠光、 黃光、 紅光、 藍(lán)光、 藍(lán)綠光或白光。經(jīng)調(diào)制的LED 傳感器 1970年，
人們發(fā)現(xiàn)LED 還有一個(gè)比壽命長(zhǎng)更好的優(yōu)點(diǎn)， 就是它能夠以非�？斓乃俣葋黹_關(guān)， 開關(guān)速度可達(dá)到K H z。 將接收器的放大器調(diào)制到發(fā)射器
的調(diào)制頻率， 那么它就只能對(duì)以此頻率振動(dòng)的光信號(hào)進(jìn)行放大。我們可以將光波的調(diào)制比喻成無線電波的傳送和接收。 將收音機(jī)調(diào)到某臺(tái)，
 就可以忽略其他的無線電波信號(hào)。 經(jīng)過調(diào)制的LED 發(fā)射器就類似于無線電波發(fā)射器， 其接收器就相當(dāng)于收音機(jī)。人們常常有一個(gè)誤解：
認(rèn)為由于紅外光LED 發(fā)出的紅外光是看不到的， 那么紅外光的能量肯定會(huì)很強(qiáng)。 經(jīng)過調(diào)制的光電傳感器的能量的大小與LED
光波的波長(zhǎng)無太大關(guān)系。 一個(gè)LED 發(fā)出的光能很少， 經(jīng)過調(diào)制才將其變得能量很高。 一個(gè)未經(jīng)調(diào)制的傳感器只有通過使用長(zhǎng)焦距鏡頭的
機(jī)械屏蔽手段， 使接收器只能接收到發(fā)射器發(fā)出的光， 才能使其能量變得很高。 相比之下， 經(jīng)過調(diào)制的接收器能忽略周圍的光，
只對(duì)自己的光或具有相同調(diào)制頻率的光做出響應(yīng)。未經(jīng)調(diào)制的傳感器用來檢測(cè)周圍的光線或紅外光的輻射， 如剛出爐的紅熱瓶子，SICK光電傳感器的應(yīng)用及工作原理/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
在這種應(yīng)用場(chǎng)合如果使用其它的傳感器， 可能會(huì)有誤動(dòng)作。如果一個(gè)金屬發(fā)射出的光比周圍的光強(qiáng)很多的話， 那么它就可以被周圍光源接
收器可靠檢測(cè)到。 周圍光源接收器也可以用來檢測(cè)室外光。但是并不是說經(jīng)調(diào)制的傳感器就一定不受周圍光的干擾， 當(dāng)使用在強(qiáng)光環(huán)境下時(shí)
就會(huì)有問題。 例如，未經(jīng)過調(diào)制的光電傳感器， 當(dāng)把它直接指向陽光時(shí)， 它能正常動(dòng)作。 我們每個(gè)人都知道， 用一塊有放大作用的玻璃將
陽光聚集在一張紙上時(shí)， 很容易就會(huì)把紙點(diǎn)燃。 設(shè)想將玻璃替換成傳感器的鏡頭， 將紙?zhí)鎿Q成光電三極管， 這樣我們就很容易理解為什么
將調(diào)制的接收器指向陽光時(shí)它就不能工作了， 這是周圍光源使其飽和了。調(diào)制的LED 改進(jìn)了光電傳感器的設(shè)計(jì)， 增大了檢測(cè)距離， 擴(kuò)展了
光束的角度， 人們逐漸接受了這種可靠易于對(duì)準(zhǔn)的光束。 到1980年， 非調(diào)制的光電傳感器逐步就退出了歷史舞臺(tái)。紅外光LED 是效率zui高
的光束， 同時(shí)也是在光譜上與光電三極/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
管zui匹配的光束。但是有些傳感器需要用來區(qū)分顏色（如色標(biāo)檢測(cè)） ， 這就需要用可見光源。
在早期， 色標(biāo)傳感器使用白熾燈做光源， 使用光電池接收器， 直到后來發(fā)明了的可見光LED 。 現(xiàn)在， 多數(shù)的色標(biāo)傳感器都是使用經(jīng)
調(diào)制的各種顏色的可見光LED 發(fā)射器。 經(jīng)調(diào)制的傳感器往往犧牲了響應(yīng)速度以獲取更長(zhǎng)的檢測(cè)距離， 這是因?yàn)闄z測(cè)距離是一個(gè)非常重要的
參數(shù)。 未經(jīng)調(diào)制的傳感器可以用來檢測(cè)小的物體或動(dòng)作非�？斓奈矬w， 這些場(chǎng)合要求的響應(yīng)速度都非常快。 但是， 現(xiàn)在高速的調(diào)制傳感器
也可以提供非�？斓捻憫�(yīng)速度， 能滿足大多數(shù)的檢測(cè)應(yīng)用。聲波傳感器聲波傳感器所發(fā)射和接收的聲波， 其振動(dòng)頻率都過了人耳所能聽到
的范圍。 它是通過計(jì)算聲波從發(fā)射， 經(jīng)被測(cè)物反射回到接收器所需要的時(shí)間， 來判斷物體的位置。 對(duì)于對(duì)射式聲波傳感器， 如果物體擋
住了從發(fā)射器到接收器的聲波， 則傳感器就會(huì)檢測(cè)到物體。 與光電傳感器不同， 聲波傳感器不受被測(cè)物透明度和反光率的影響， 因此在許
多使用聲波傳感器的場(chǎng)合就不適合使用光電傳感器來檢測(cè)。光纖安裝空間非常有限或使用環(huán)境非常惡劣的情況下， 我們可以考慮使用光纖。
 光纖與傳感器配套使用，是無源元件， 另外， 光纖不受任何電磁信號(hào)的干擾， 并且能使傳感器的電子元件與其他電的干擾相隔離。光纖有一
根塑料光芯或玻璃光芯， 光芯外面包一層金屬外皮。 這層金屬外皮的密度比光芯要低， 因而折射率低。 光束照在這兩種材料的邊界處（入射
角在一定范圍內(nèi)， ） ， 被全部反射回來。 根據(jù)光學(xué)原理， 所有光束都可以由光纖來傳輸。兩條入射光束（入射角在接受角以內(nèi)） 沿光纖長(zhǎng)
度方向經(jīng)多次反射后， 從另一端射出。 另一條入射角出接受角范圍的入射光， 損失在金屬外皮內(nèi)。 這個(gè)接受角比兩倍的zui大入射角略大，
這是因?yàn)楣饫w在從空氣射入密度較大的光纖材料中時(shí)會(huì)有輕微的折射。 光在光纖內(nèi)部的傳輸不受光纖是否彎曲的影響（彎曲半徑要大于zui小彎
曲半徑） 。 大多數(shù)光纖是可彎曲的， 很容易安裝在狹小的空間。玻璃光纖玻璃光纖由一束非常細(xì)（直徑約50μ m ） 的玻璃纖維絲組成。
典型的光纜由幾百根單獨(dú)的帶金屬外皮玻璃光纖組成， 光纜外部有一層護(hù)套保護(hù)。 光纜的端部有各種尺寸和外形， 并且澆注了堅(jiān)固的透明
樹脂。 檢測(cè)面經(jīng)過光學(xué)打磨， 非常平滑。 這道精心的打磨工藝能顯著提高光纖束之間的光耦合效率。玻璃光纖內(nèi)的光纖束可以是緊湊布置的，
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