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德國費(fèi)斯托擺動氣爪,FESTO說明書氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來
更新時間：2024-07-01
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德國費(fèi)斯托擺動氣爪,FESTO說明書
• 傳感器技術(shù):
定位套ZBH6 ... 35 • 用于將氣爪手位在夾爪上
• 規(guī)格10及以上的氣爪供貨范圍內(nèi)包括4定位套20
[6] 接近開關(guān)SMT-8G10 ... 35 • 用于感測活塞位置
• 接近開關(guān)不會從底部的殼體露出22
[7] 位置變送器SMAT-8M10 ... 35 • 持續(xù)感測活塞位置。有一個模擬量輸出，模擬量輸出信號與活塞位置成正比。
連接電纜NEBU6 • 連接位置傳感器和信號轉(zhuǎn)換器 21
所示打開和合攏時間[ms]測量條件為：室溫、工作壓力
6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負(fù)載[g]
時，氣爪必須節(jié)流。
隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開和合攏時間。
[3] 信號轉(zhuǎn)換器SVE46 • 用于評估信號，用于位置傳感器 SMH-S1 21
[4] 位置傳感器SMH-S16 • 可調(diào)整和可集成的傳感器技術(shù)，用于感測活塞位置 21
– 可調(diào)位置傳感器，用于小型氣爪
– 可集成接近開關(guān)，用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力
• 適用于向內(nèi)和向外運(yùn)動抓取
連接電纜NEBU6 • 連接信號轉(zhuǎn)換器和控制器 21
所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。包括杠桿臂、由工件或外
部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動時產(chǎn)生的加速度和力。
計(jì)算扭矩時，必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系（夾爪導(dǎo)軌）。
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