P+F電磁閥驅(qū)動器,P+F驅(qū)動器，P+F

用性的驅(qū)動器測控系統(tǒng),它 出,因此,該測控系統(tǒng)具有一定的通用性. 2.2測控系統(tǒng)的設(shè)計方法 整個系統(tǒng)需要檢測和控制的參數(shù)比較多.而 且對發(fā)生的輸出驅(qū)動信號要求的形式比較多樣而且復(fù) 雜.因此,僅僅只使用一片C8051F020芯片是無法完 不僅可以滿足高速電磁閥的測控要求,同樣也可滿足其它產(chǎn)品的測控要求. 全滿足整個系統(tǒng)的設(shè)計要求.在對整個系統(tǒng)進(jìn)行分析和論證后,為了滿足驅(qū)動器動態(tài)測控系統(tǒng)的設(shè)計要求, 采用兩片C8051F020單片機,來構(gòu)成整個系統(tǒng)的核 心;C8051F020單片機是*集成的混合信號系統(tǒng) 2驅(qū)動器測控系統(tǒng) 2.1測控系統(tǒng)要求 HSV驅(qū)動器測控系統(tǒng)要求對9路模擬信號和8 路頻率信號進(jìn)行瞬態(tài)測試和*監(jiān)測,且在瞬態(tài)測試 時要求采樣速率為20次/ms,同時系統(tǒng)要求瞬態(tài)測試 和*監(jiān)控兩個狀態(tài)能夠按要求進(jìn)行切換;而對HSV 進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動信號要求是其工作頻率（0～400Hz）, 占空比O～100%可調(diào),以及載波頻率（O～6kHz）可調(diào); 并要求輸出5路驅(qū)動信號;同時,要求輸出模擬信號對 相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行位移和角度的控制;系統(tǒng)也要輸出多路 芯片（SoC）,具有與8051兼容的高速CIP一51內(nèi)核, 而且指令集*與MCS一51指令集兼容;同時片內(nèi) 集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬,數(shù)字外設(shè) 及其他功能部件;內(nèi)置了FLASH程序存儲器,內(nèi)部 RAM,大部分器件內(nèi)部還有位于外部數(shù)據(jù)存儲器空間 的RAM;C8051F020單片機具有片內(nèi)調(diào)試電路,可以 通過4腳的JTAG接口對系統(tǒng)進(jìn)行非侵入式,全速的 再調(diào)試;這樣就大大簡化了硬件電路的設(shè)計.同時,為 P+F電磁閥驅(qū)動器,P+F驅(qū)動器，P+F了提高系統(tǒng)的可靠性,硬件電路采用阻容濾波電路網(wǎng) 萬 方數(shù)據(jù) 8期增刊 高速電磁閥的驅(qū)動器測控系統(tǒng) 809 絡(luò),光電隔離等一系列措施來抑制外部干擾和內(nèi)部串 擾;系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖如圖I: 圖i測控系統(tǒng)電路原理圖 2.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計及幾個關(guān)鍵問題的實現(xiàn) 整個測控系統(tǒng)底層軟件主要包括上位機與1片 機如何產(chǎn)生一個所需波形,讓加載到HSV上的電流和 電壓波形符合設(shè)計的需要.由于HSV工作時起始狀態(tài) 的電流變化,這就要求在HSV不同的工作區(qū)間,產(chǎn)生 不同的波形輸出,以滿足設(shè)計的要求,從而保證電磁閥 上輸出所需的電流,電壓波形.因此,在編寫代碼時,采 用逆向推導(dǎo)的方式,*行對整體波形輸出的設(shè)計,在 每一周期內(nèi)的一段時間,為了保證HSV的工作特性, 就在這一階段做單獨的考慮和設(shè)計,以zui終達(dá)到HSV 對驅(qū)動信號的特殊要求.這一關(guān)鍵問題的解決,使得整 個高速電磁閥動態(tài)測試實驗?zāi)軌蝽樌�進(jìn)行. C8051F020的通訊,兩片芯片之間的通訊,l片 C8051F020的數(shù)據(jù)采集,2片C8051F020的數(shù)據(jù)采 集以及對頻率量的采集,驅(qū)動器信號的產(chǎn)生及對開關(guān)的控制等幾部分的程序設(shè)計,因此整個系統(tǒng)的底層軟件在 設(shè)計實現(xiàn)上比較復(fù)雜,有許多的關(guān)鍵問題需要解決. 需要解決的問題是:兩個核心芯片在系統(tǒng)運 行時如何進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,在相互獨立的工作方式下如 何保持兩者協(xié)調(diào)工作.基于兩片C8051F020的系統(tǒng)在 運行時需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交互.比如:系統(tǒng)參數(shù)的傳 遞,從片采集數(shù)據(jù)的上傳,和一些控制命令的發(fā)送與反饋等,而在底層系統(tǒng)運行時,是無法進(jìn)行人為干預(yù)的, 這就要保證兩片之間建立的通訊協(xié)議具有高可靠性和 很好的實時性,以保證系統(tǒng)*穩(wěn)定的工作.因此,在 兩片芯片之間采用了SM--Bus的總線通信協(xié)議,為了減少通訊量和保證通訊時數(shù)據(jù)傳送的正確性,對兩片 核心芯片嚴(yán)格定義了主從關(guān)系,以便于簡化通訊協(xié)議 的制定;同時采用對傳送的數(shù)據(jù)和參數(shù)進(jìn)行有限次的 反復(fù)校驗,以保證數(shù)據(jù)在交互時的正確性. 冬1 1 IU融閥f:榆測的電流波形 在系統(tǒng)中,由于兩片芯片都要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集.保證兩片上數(shù)據(jù)采集過程的同步性就顯得特別的重要,其 方法是在主片上對采樣周期進(jìn)行定時,定時時間到后, 由主片向從片發(fā)送數(shù)據(jù)采集指令,從片收到指令后,便 可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,此時主片也進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,當(dāng)兩片數(shù) 據(jù)采集完成后,存儲主片所采集的數(shù)據(jù),再通過主